IFR关于工业机器人的最新分析：智能化、协作化、数字化

根据《世界机器人技术》最新数据显示，全球工厂目前已安装超过300万台工业机器人，全球销售额达到250亿美元，IFR预计将在2022年新增安装工业机器人近200万台，新技术的发展将使公司能够满足不同的市场需求。智能化工业机器人和自动化技术对于新的消费趋势和消费理念，将完善对对产品种类的需求和贸易水平，工业机器人的广泛应用为提高生产力的灵活性铺平了道路。
　　
　　随着全球工业机器人进入机器人3.0时代，物联网、AI、工业机器人进行相互结合，协作机械臂作为工业机器人的重要分支，其运用场景更加丰富，主要特征为互联互通、虚实一体、软件定义、人机融合，由人工智能技术发展带动的协作机械臂互联互通，将人工从复杂繁琐、危险多变的工作环境中解放出来，实现各行各业的自动化。

　　
　　人机协作是协作机械臂的趋势之一，随着机器人易用性、稳定性、灵活性水平的提升，其应用范围逐渐从搬运、焊接、装配等简单的工作转向加工型任务拓展，实现人机协作的相互融合，传统机器人在工作区域实行围栏保障，避免误伤操作人员，限制了工业机器人的应用效果。依靠协作机械臂系统对于多变的工作环境的适应，其协作应用程序也不断扩大，目前已经实现人机工作区域共享，机器人与工人彼此合作，依次完成工作任务；人机协作能够有效地将人的认知能力和机器人的工作效率结合在一起，从而使操作人员更加安全简便的使用，如优傲机器人UR10e协作机械臂，具备环境感知系统，在感知人员靠近时，会放慢工作速度，设定机械臂保护性停止时间和停止距离，内置力反传感器，提高了精准度和灵活性。

　　智能化是基础的发展趋势，通过数字传感器和智能软件相结合，采用直观的教学方法，使得机器人的编程和安装更加便捷，通过软件将提前设置的工作运动轨迹转换为机械臂的数字程序，引导其进行工作行为，随着科技研发水平的提升、工艺设计的创新，以及新型材料的投入使用，工业机器人更加轻巧、灵活与柔性，适应更多苛刻恶劣的工作环境和应用场景，如UR5e系列协作机械臂，安装了末端执行器，可与部件和机器互动，种类众多包括拾起零部件的吸盘、二指夹爪、点焊工具、喷漆器等，可以满足应用需求的任何物体。

　　工业机器人是数字化和网络化生产的核心组件，机器人的数字连接性（如云技术）将会促成新业务模式的发展，如机器人租赁的业务模式，比较适用于资金短缺、人工匮乏，但想要增加效益的小型企业，随着新一代信息技术与制造业的深入融合，实现机器人与设备的联网，实时查看和分析工业机器人的运行状态，减少系统停机时间、运行预测性维护等，通过大数据分析持续性提高企业生产力和产品质量。